電壓電流對(duì)電機(jī)的影響

通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是恒流斬波的，那么在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)電壓，和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的電流，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢？

抽象一點(diǎn)我們可以說(shuō)：電壓影響速度，電流影響力矩

步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，都是在某一特定電流特定電壓下測(cè)試的數(shù)據(jù)，當(dāng)電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會(huì)發(fā)生變化。

拿適用電壓波動(dòng)范圍比較大的85電機(jī)來(lái)說(shuō)，從24V到220V的驅(qū)動(dòng)器都可以適用，85HB118-504力矩為6N.m，這是在DC80V，平均電流的環(huán)境下的靜轉(zhuǎn)矩，在300轉(zhuǎn)的時(shí)候力矩約5.2N.m； 如果我們把電流提高到6A的話，靜轉(zhuǎn)矩則提升到6.3N.m，300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩提升到5.4N.m；如果把電壓降低到DC24V，電流依然保持，靜轉(zhuǎn)矩只有5.7N.m，300轉(zhuǎn)時(shí)的力矩就只有4.3N.m了。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，相同電流的情況下，電壓更多的影響步進(jìn)電機(jī)的速度，比如57HB76-304，在DC24V時(shí)，空轉(zhuǎn)高2100轉(zhuǎn)，如果用DC48V，空轉(zhuǎn)高可達(dá)3200轉(zhuǎn)；

在相同電壓的情況下，調(diào)整電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)力矩的影響更突出。

不過(guò)片面的談電流影響力矩，電壓影響速度是不正確的，無(wú)論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩，改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。

用戶需要注意的是，，增高電壓或者增大電流，都會(huì)增加步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高會(huì)產(chǎn)生熱退磁，所以盡量選擇有一定余量的電機(jī)規(guī)格；第二，在電機(jī)力矩足夠的情況下，我們盡量把電流設(shè)置到比額定電流略小一點(diǎn)的檔位，這樣可以延長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的使用壽命；第三，一款額定電流為80V的驅(qū)動(dòng)器，我們盡量用到70V以下，雖然額定電流80V的驅(qū)動(dòng)器通常使用DC110V的電容，但是民用電和工業(yè)用電都存在一定的電壓波動(dòng)范圍，機(jī)器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會(huì)很高，所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)給使用60V電容的驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱電壓范圍DC24-60V，如果用戶真的按60V供電，那是很危險(xiǎn)的