西門子840D統(tǒng)21612報(bào)警分析

分析處理：報(bào)警后查看Z2 軸接口信號(hào)伺服使能（DB31－48，DBX21） 復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所以在加工過程中對(duì)Z1 軸與Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。Z2 軸與Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機(jī)溫度也較高，查看Z2 軸電機(jī)實(shí)時(shí)電流參數(shù)MD1708，明顯高出Z1 軸。因此懷疑Z2 軸軸承損壞導(dǎo)致Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中抗力過大，電機(jī)電流超過報(bào)警值所致。將電機(jī)與滾珠絲杠脫離，空轉(zhuǎn)一段時(shí)間，電機(jī)電流、溫度正常，排除了伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的問題。拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發(fā)現(xiàn)軸承已損壞，確定故障是由軸承損壞造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載加大，電流激增，超出數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的電機(jī)極限值所引起。因此數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)21612、25050 報(bào)警并復(fù)位Z2 軸伺服驅(qū)動(dòng)的伺服使能，機(jī)床停機(jī)。該機(jī)床使用Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承，一端3 個(gè)，安裝人員在安裝時(shí)隨意安裝，未針對(duì)其受力方向確定每個(gè)軸承的安裝方向，至使軸承受力不當(dāng)，過早損壞。更換損壞的軸承后，重新操作機(jī)床，報(bào)警消失，故障排除。
例5：5m 立車，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位，300501 Z2 驅(qū)動(dòng)超出大電流監(jiān)控限制報(bào)警，機(jī)床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機(jī)即出現(xiàn)25201 Z2伺服故障，機(jī)床無法正常工作。
分析處理：報(bào)警后查看Z2 軸接口信號(hào)伺服使能（DB31－48，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)模塊，一般情況下，維修排故時(shí)從簡單到復(fù)雜，機(jī)械到電氣原則，先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動(dòng)的控制模塊，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動(dòng)模塊，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨(dú)立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動(dòng)板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊已過質(zhì)保期，整個(gè)更換后，報(bào)警消失，故障排除。
例6：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2 軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位，300501 Z2 驅(qū)動(dòng)超出大電流監(jiān)控限制報(bào)警，機(jī)床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機(jī)即出現(xiàn)25201 Z2 伺服故障，機(jī)床無法正常工作。
分析處理：報(bào)警后查看Z2 軸接口信號(hào)伺服使能（DB31－48，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊X34 報(bào)警燈亮。該情況與5m 立車的故障情況也是一致的，排障方法同上，終也是發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊損壞?？紤]之前拆下的5m 立車上的Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)的功率模塊與二軸數(shù)控鉆銑床Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)的功率模塊為同一型號(hào)，而且都是雙驅(qū)動(dòng)的一塊功率模塊損壞，其他都完好，進(jìn)行拼拆后，組合成一個(gè)完好伺服雙驅(qū)動(dòng)功率模塊。然后安裝，重新啟動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消失，操作機(jī)床，故障不再出現(xiàn)。
例7：840D數(shù)控龍門銑床，出現(xiàn)21612 軸移動(dòng)時(shí)伺服使能被復(fù)位報(bào)警。經(jīng)檢查電機(jī)一切正常，但無法進(jìn)行主軸定位，懷疑為主軸外置編碼器有問題，在PLC狀態(tài)里輸入DB80.DBX4.0由1改為0，不使用第二編碼器，機(jī)床一切正常。因此斷定第二編碼器或者連接數(shù)據(jù)線有問題，更換新的第二編碼器后，機(jī)床能準(zhǔn)確定位，且沒有任何報(bào)警了，因此斷定為第二編碼器損壞。