伺服電機常見問題

伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？
 
可以,需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

 伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆開,因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業(yè)人員檢修。

步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

不要,讓廠家去做,拆開后沒有專業(yè)設備很難安裝回原樣,電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩大大下降。

 伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？

如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。

可以將國產(chǎn)的驅動器或電機和國外的電機或驅動器配用嗎？

原則上是可以的,但要搞清楚電機的技術參數(shù)后才能配用,否則會大大降低應有的效果,甚至影響長期運行和壽命。向供應商咨詢后再決定。
使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅動器等故障。此外, 必須保證電機符合驅動器的zui小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。

 事實上,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的 以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。 另一方面,如果電機大小的***和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

 如何為我的應用選擇適當?shù)墓╇婋娫?推薦選擇電源電壓值比zui大所需的電壓高 10%-50% 
。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用的功率需求,再增加 5% 。
按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。 推薦選擇電源電壓值比zui大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

 對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？

不同的模式并不全部存在于suo有型號的驅動器中。

驅動器和系統(tǒng)如何接地？

a. 如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,suo有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?

如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的zui大連續(xù)轉矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩,減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合( 體積較大、材料多) 。這樣會使得產(chǎn)品價格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?

行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時,即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和gao效率低成本應用。

 何為負載率 (duty cycle)?

負載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內(nèi)的工作時間 / (工作時間 + 非工作時間)的比率。如果負載率低,就允許電機以3 倍連續(xù)電流短時間運行,從而比額定連續(xù)運行時產(chǎn)生更大的力量。

標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？

一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機,如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。

直線電機是否可以垂直安裝,做上下運動？

可以。根據(jù)用戶的要求,垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。25、在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？

可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。

是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？

可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。

使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優(yōu)點？

由于定子和動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。 另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高,因為致動執(zhí)行器是一個高精度高技術的機電一體化產(chǎn)品,
我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng),使之達到需要的整體運動參數(shù),可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應的提高 .