伺服驅(qū)動器常見故障診斷

伺服驅(qū)動器常見故障診斷：

過載

通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電動缸電機(jī)動力線接地等原因時(shí)，均會引起伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、電機(jī)本身故障也會引起過載報(bào)警。一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

爬行 

發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

振動

在進(jìn)給（尤其是低速）時(shí)，，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn) 

驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖（或流程圖）以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動單元故障，伺服電動機(jī)是否故障。

位置誤差

當(dāng)伺服軸動動超過位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染或調(diào)整不當(dāng)；進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大：主軸箱垂直運(yùn)動時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。

漂移

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除不了