西門子840D/810D出現(xiàn)25201軸伺服故障維修

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說(shuō)明   %1=軸名，主軸號(hào) 
   驅(qū)動(dòng)發(fā)出 1 級(jí)嚴(yán)重故障信號(hào)(ZK1)，故障可通過鑒定下列額外輸出的驅(qū)動(dòng)報(bào)警來(lái)
識(shí)別： 
   報(bào)警 300500，報(bào)警 300502-300505，報(bào)警 300508，報(bào)警 300515， 
   報(bào)警 300608，報(bào)警 300612，報(bào)警 300614，報(bào)警 300701—300761， 
   報(bào)警 300799； 
反應(yīng)   NC 未就緒。 
   在某些情況下允許借助 MD 為所有通道轉(zhuǎn)換。 
   禁止 NC 啟動(dòng)。 
   報(bào)警 NC 停止。 
   NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤方式。 
   報(bào)警顯示。 
   設(shè)置接口信號(hào)。 
解決:測(cè)定上面列出的驅(qū)動(dòng)報(bào)警。 
程序繼續(xù)   按復(fù)位鍵清除報(bào)警。
25201是驅(qū)動(dòng)故障，是由300608引起的。
300608是速度極限報(bào)警，和你的負(fù)載有關(guān)，你可以先檢查一下傳動(dòng)部分看看。
診斷說(shuō)明中關(guān)于300608的說(shuō)明：速度控制器輸出時(shí)間超過允許的限制時(shí)間（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制動(dòng)器上時(shí)間段n 控制器）） 扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過電流限定值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時(shí)監(jiān)控才是有效的。
所以，300608這個(gè)問題得看具體的電流值。你可以適當(dāng)?shù)姆艑掤?qū)動(dòng)參數(shù)的值。如果問題依舊，就檢查機(jī)械是否真的過載或者摩擦力是否太大或者沒有潤(rùn)滑。

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西門子840D/810D出現(xiàn)25201報(bào)警維修流程：

*步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 
第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨